Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca

Facultatea de Electronică, Telecomunicații și Tehnologia Informației

Departamentul de Bazele Electronicii

Colectivul DCE

An universitar: 2023 - 2024

Prof.dr.ing. Gabriel Oltean

SISTEME FUZZY

FUZZY LOGIC SYTEMS

Cod disciplina: 55.20

Credite ECTS: 5

Ore: 2C 1L 1P

   Obiective

>> Cunoașterea si înțelegerea conceptelor de bază referitoare la logica fuzzy;

>> Dezvoltarea deprinderilor și abilităților pentru reprezentarea și modelarea datelor prin mulțimi fuzzy;

>> Dezvoltarea deprinderilor și abilităților pentru analiza, proiectarea, implementarea și testarea sistemelor cu logică fuzzy/aplicațiilor bazate pe sisteme fuzzy

Curs / resurse

    Sisteme cu logică nuanțată
  1. Introducere. Prezentare curs
  2. Logica fuzzy / tip
  3. Mulțimi fuzzy / mulțimi fuzzy
  4. Relații fuzzy / produs cartezian
  5. Raționament aproximativ
  6. Sisteme cu logică fuzzy / slf_SISO
  7. Sisteme cu logică fuzzy - MISO
  8. Implementare sisteme cu logică fuzzy / implementare Arduino
  9. Controlere fuzzy / controlere
  10. Controler fuzzy de temperatura
  11. Grupare (clasificare) fuzzy a datelor / fcm / clasificare
  12. Modelare fuzzy / modelare 1-1 / modelare 2-1
  13. Modelare fuzzy circuite electronice
  14. Identificarea sistemelor dinamice / sisteme dinamice

Laborator

  1. Introducere în Fuzzy Logic Toolbox
  2. Mulțimi fuzzy. Operații cu multimi fuzzy aplicate în segmentarea imaginilor color / imagini
  3. Simularea sistemelor cu logică fuzzy in Matlab. Mașina de spălat
  4. Sisteme fuzzy de control. Controler de temperatură / control temperatura
  5. Aproximarea caracteristicii diodei utilizând un SLF
  6. Clasificare substractivă. Modelarea unei funcții neliniare de două variabile pe bază de date numerice / machetă, date
  7. Evaluare

Laboratory

  1. Introduction in Fuzzy Logic Toolbox
  2. Fuzzy Sets. Applications of Fuzzy Sets Operations in Color Images Segmentation / images
  3. Fuzzy Logic Systems Simulation in Matlab. Washing machine
  4. Fuzzy Logic Control Systems. Fuzzy Temperature Controller / temperature control
  5. Approximation of the Diode Characteristic using a FLS
  6. Subtractive Clustering. Modeling of a Two-Variable Nonlinear Function based on a Data Set / template, data
  7. Evaluation

Proiect

    Descrierea proiectului

  1. Prezentarea activității de proiect. Cerințe generale și specifice
  2. Studiu de caz 1: Sistem de control RPM motor cc în buclă închisă, utilizând controler fuzzy. Implementare Arduino / Cod sursa control RPM
  3. Studiu de caz 2: Sistem de control al temperaturii în bucla închisă, utilizând un controler fuzzy. Implementare Arduino / Cod sursa control temperatură
    4. / Video_00 / Video_01 / Video_02 / Video_03
  4. Simularea si optimizarea sistemului fuzzy in Matlab
  5. Implementare aplicație. Testare. Depanare
  6. Implementare aplicație. Punere în funcțiune. Preluare date experimentale.
  7. Evaluare. Prezentare teoretică și practică a aplicației

    8. Video

Project

    Project description

  1. Project activity presentation. General and specific requirements
  2. Case study 1: Speed control system for a DC motor in a closed-loop using a fuzzy controller. Arduino implementation / Source code for RPM control
  3. Case study 2: Temperature control system in a close-loop using a fuzzy controller. Arduino implementation / Source code for temperature control
  4. Simulation and optimization of fuzzy system in Matlab
  5. Application implementation. Testing. Debugging
  6. Application implementation. Testing the operation. Experimental data acquisition
  7. Evaluation. Theoretical and practical presentation of the project

    8. Video

   Bibliografie recomandată

>> Oltean, G., Şipoş, E., Tehnici fuzzy în proiectarea şi modelarea circuitelor analogice, U.T.Pres, Cluj-Napoca, Romania, ISBN: 978-973-662-302-8, 2007; Cuprins;

>> Feng, G., Analysis and Synthesis of Fuzzy Control Systems. A Model-Based Approach, CRC Press, Taylor & Francis Group, 2010, ISBN: 978-1-4200-9264-6

>> Behera, L., Kar, I., Intelligent Systems and Control. Principles and Applications, Oxford Universuty Press, 2009, ISBN: 978-0-19-806315-5

>> Eberhart, R., Shi, Y., Computational Intelligence. Concepts to Implementations, Elsevier, Morgan Kaufman Publisher, ISBN 978-1-55860-759-0, 2007;

>> Padhy, N.P., Artificial Intelligence and Intelligent Systems, Oxford University Press, Fourth impression, ISBN-10: 0-19-567154-6, 2005.

>> Arduino; https://www.arduino.cc;

   Metodologia de evaluare

>> Poate fi consultată aici

   Probleme propuse

>> Disponibile aici